23日，记者从哈尔滨工业大学获悉，5月22日10时40分，“祝融号”火星车已安全驶离着陆平台，到达火星表面，开始巡视探测。哈工大邓宗全院士团队自2013年起与中国空间技术研究院总体部合作成功研制的火星车移动系统、转移坡道机构，成为本次火星探测任务的工程亮点。

　　据介绍，“祝融”号火星车配备了先进的主动悬架，具有蠕动、抬轮、车体升降等多种运动模式，由结构与机构、移动、天线、热控、供配电等10个分系统组成，不仅能够在火昼时完成火面感知、探测、移动等工作，还能适应火面环境，在火夜时进入待机状态，且具有自主休眠唤醒能力。

　　哈工大机电学院高海波教授主持参研了“祝融号”火星车移动系统。针对火星车在软沙中易发生打滑自陷、牵引力不足的问题，联合提出了具有蠕动脱陷功能的主被动复合式火星车移动系统构型，具有很强的脱陷能力和爬坡能力。

　　“采用该构型的火星车具有蠕动脱陷、蠕动爬坡、车厢升降防托底、悬架主动折展、车轮抬起等独特功能，即使在地貌松软崎岖的火星表面行驶，也不用再担心车轮下陷，甚至发生单个车轮故障也不会丧失移动能力。”航天科技集团五院火星车总体主任设计师陈百超说。

　　机电学院姜生元教授主持参研了“祝融号”火星车转移坡道机构。该转移坡道机构折叠布置在着陆器顶端，它可实现前后两个方向的选择性抽展，并具有适应形貌复杂的火星表面的功能，能够确保“祝融号”火星车的平顺转移。

（文章来源：龙头新闻·黑龙江日报）