7月7日-10日，2021世界人工智能大会在上海举行，优必选发布全新一代大型仿人服务机器人WalkerX。在现场演示了上楼梯、下斜坡、下象棋、柔顺力控按摩、视觉定位导航、快速行走、单腿平衡、不平整地面行走等功能。

据悉，WalkerX具备41个高性能伺服关节构成的灵巧四肢，以及多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知系统，步态规划与控制技术升级，实现了更快更稳地的行走：最快行走速度达到3km/h；可以在20°斜坡行走，并实现坡度实时自适应；可以在15cm高度的台阶上下楼梯，以及在3cm不平整地面稳定行走。

在稳定和安全性方面，WalkerX身高1.30m、体重63kg，相比上一代产品，身高降低了10cm，重量减轻了14kg。

在智能化方面，WalkerX采用U-SLAM视觉导航技术，实现自主路径规划；基于深度学习的物体检测与识别算法、人脸识别算法和跨风格人脸数据生成技术，可以在复杂环境中识别人脸、手势、物体等信息；手眼协调等AI和机器人集成技术，可以提供更加精准灵活的服务，具备物体识别分拣与操作能力，可以自主操控冰箱、咖啡机、吸尘器等家电；末端柔顺控制技术，可以完成按摩、拧瓶盖、端茶倒水等家居任务；内置的原生28+机器人情绪体系，可以进行主动式交互。